等离子自动管板自动焊机是由GB－90管板焊接机头，WSM－400电源组成。可用于12mm ～90mm管外径的管板多方位自动焊接；外伸角接（外角焊）、平头端接（平焊）、内缩角接（内角焊）等接头形式。
等离子自动管板自动焊机的主要构成及特点：
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和技术人员系统等
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统
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